Vozila je mogoče razvrstiti glede na funkcijo v več vrst, vključno z vozili za odvodnjavanje in nadzor poplav, vozili za popravilo električne energije, vozili za reševanje v sili, gasilskimi vozili in vozili za čiščenje/reševanje cest. Na primer, vozila za reševanje v sili uporabljajo kompaktno zasnovo za reševalne misije ob potresu; vozila za električna popravila so opremljena s specializiranimi električnimi orodji za popravila; in gasilska vozila so nadalje razdeljena na-modele za splošno uporabo in modele za reševanje s kemikalijami. Vozila za odvodnjavanje in nadzor poplav/vozila za reševanje v predorih se uporabljajo za naloge, kot so odvodnjavanje in čiščenje predorov v nesrečah, kot so poplave in zemeljski plazovi.
Glede na nosilnost in velikost lahko vozila razdelimo na lahka-reševalna vozila (na primer tista, ki uporabljajo podvozje Qingling) in težka{1}}reševalna vozila (kot na primer tista, ki uporabljajo podvozja Sinotruk Howo, Dongfeng Tianjin in Isuzu). Težka-vozila so primerna za obsežne-postopke, kot so popravila petrokemičnih cevovodov na terenu.
Glede na vrsto moči lahko vozila razdelimo na tradicionalna reševalna vozila na-gorivni pogon in reševalna vozila na-novi energijski pogon. S tehnološkim napredkom se delež novih energetskih (čisto električnih in hibridnih) vozil za reševanje v sili nenehno povečuje. Ta vozila imajo nizek hrup in podaljšan doseg (npr. nekateri popolnoma električni modeli lahko dosežejo doseg 300–400 kilometrov), zaradi česar so primerna za delovna okolja, ki zahtevajo tiho delovanje.
Vozila za-pretok-hitre drenaže v sili so pomembna podkategorija inženirskih reševalnih vozil, znanih tudi kot inženirska reševalna vozila, vozila za pomoč ob poplavah, vozila za nadzor poplav, vozila za odvodnjavanje in vozila za pomoč pri suši. Ta vozila so običajno opremljena z dizelskimi generatorji, prenosnimi potopnimi črpalkami z visokim{3}}pretokom-in inteligentnimi krmilnimi sistemi. Zasnovane so posebej za nadzor in odvodnjavanje poplav v mestih, pomoč pri suši v kmetijstvu in scenarije odvodnje v sili, z zmogljivostjo odvodnjavanja v razponu od sto do tisoč kubičnih metrov na uro (npr. 800 m³/h, 3600 m³/h).
